Abychom mohly tiskárnu oživit a řídit, je nutné do Arduina nahrát firmware a v něm nastavit potřebné hodnoty. Výhodou Arduina a Ramps je, že ho podporují všechny firmwary. Pojďme si je představit.

1. Výběr firmwaru

1.1 Marlin

nabitý funkcemi
široce rozšířený
dobrá dokumentace
velká kompatibilita s různými deskami
konfigurace přes Arduino IDE

1.2 Repetier

výborná dokumentace
kompatibilita s různými deskami (32 bitové)
optimalizovaný pro Repetier-Host
konfigurace přes Arduino IDE nebo web

1.3 RepRap

vysoce modulární
podpora 32 bitový desek
limitovaná podpora řídicích desek
konfigurace přes web

Ačkoliv mě lákala možnost konfigurace přes web, tak jsem nakonec zvolil Marlin. Bylo to spíše intuitivní rozhodnutí, než pragmatické.

2. Marlin nastavení

Firmware si v poslední verzi 1.1.19 stáhnete ze stránek a rozbalíte zip, v kterém je distribuován. Marlin.ino otevřete v Arduino IDE.

Jelikož je konfigurace každé osobně stavěné tiskárny individuální, tak jsem nikde pořádně nenašel, co bych měl nastavit. V dokumentaci je postupně uvedeno vše co můžete nastavit.

Konfigurace se provádí změnou souboru Configuration.h.

Komunikační rychlost

#define BAUDRATE 115200

1	#define BAUDRATE 115200

Průměr filamentu

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

1	#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

Použitý sensor extruderu a podložky

#define TEMP_SENSOR_0 11
#define TEMP_SENSOR_BED 11

1 2	#define TEMP_SENSOR_0 11 #define TEMP_SENSOR_BED 11

Parametry PID regulace teploty

#define PIDTEMP
// My printer
#define DEFAULT_Kp 25.54
#define DEFAULT_Ki 3.00
#define DEFAULT_Kd 54.41

#define PIDTEMP

// My printer

#define DEFAULT_Kp 25.54

#define DEFAULT_Ki 3.00

#define DEFAULT_Kd 54.41

Jednotlivé hodnoty získáte po nahrání firmwaru a provedení zahřívacího cyklu. Více třeba na PID autotuning.

Parametry PID regulace podložky

#define PIDTEMPBED

// My printer
#define DEFAULT_bedKp 511.14
#define DEFAULT_bedKi 97.49
#define DEFAULT_bedKd 669.98

#define PIDTEMPBED

// My printer

#define DEFAULT_bedKp 511.14

#define DEFAULT_bedKi 97.49

#define DEFAULT_bedKd 669.98

Počet kroků na mm

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 100.20, 100.20, 398, 149 }

1	#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 100.20, 100.20, 398, 149 }

Hodnoty pro osu Z spočítáte podle dřívějšího článku o GRBL, pro sou X a Y pomocí kalkulačky.

Korekce se následně provede podle měření a kontrolního tisku. Více v článku kalibrace a tisk.

Akcelerace jednotlivých os

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 1000, 1000, 100, 1000 }

1	#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 1000, 1000, 100, 1000 }

Autokalibrační sonda

#define FIX_MOUNTED_PROBE

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 23 // X offset: -left  +right  [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 5  // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0  // Z offset: -below +above  [the nozzle]

#define FIX_MOUNTED_PROBE

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 23 // X offset: -left +right [of the nozzle]

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 5 // Y offset: -front +behind [the nozzle]

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // Z offset: -below +above [the nozzle]

Minimální výška pro homování

#define Z_HOMING_HEIGHT 4  // (in mm) Minimal z height before homing (G28) for Z clearance above the bed, clamps, ...

1	#define Z_HOMING_HEIGHT 4 // (in mm) Minimal z height before homing (G28) for Z clearance above the bed, clamps, ...

Velikost podložky

#define X_BED_SIZE 220
#define Y_BED_SIZE 180

1 2	#define X_BED_SIZE 220 #define Y_BED_SIZE 180

V ose Y ji mám redukovanou kvůli uchycení stolu k vyhřívané podložce svorkami.

Typ kalibrace podložky

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

1	#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

Hranice kalibrace podložky

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE + 13
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION (X_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
#define BACK_PROBE_BED_POSITION (Y_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE + 13

#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION (X_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)

#define FRONT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE

#define BACK_PROBE_BED_POSITION (Y_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)

Korekce houmovací pozice

#define MANUAL_X_HOME_POS -10
#define MANUAL_Y_HOME_POS -5

1 2	#define MANUAL_X_HOME_POS -10 #define MANUAL_Y_HOME_POS -5

Jedna se o korekci podložení dorazů koncových spínačů v osách X a Y.

Zapnutí bezpečného houmování

#define Z_SAFE_HOMING

1	#define Z_SAFE_HOMING

Umožnění ukládaní změn nastavení do EEPROM

#define EEPROM_SETTINGS // Enable for M500 and M501 commands

1	#define EEPROM_SETTINGS // Enable for M500 and M501 commands

Komunikační jazyk displeje

#define LCD_LANGUAGE cz

1	#define LCD_LANGUAGE cz

Podpora SD karty a nastavení

#define SDSUPPORT
#define SPI_SPEED SPI_QUARTER_SPEED
#define SD_CHECK_AND_RETRY

#define SDSUPPORT

#define SPI_SPEED SPI_QUARTER_SPEED

#define SD_CHECK_AND_RETRY

Výběr typu displeje

#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

1	#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

Kompletní můj konfigurační soubor Configuration.h.

3. Marlin nahrání

Kompilace a nahrání firmwaru do desky je stejná, jako u jakéhokoliv jiného Arduino prográmku. Vyberete port, typ desky a dáte uploudovat. Projekt se nejprve zkompiluje a nasledně nahraje do Arduina.

Pokud nevíte, zkuste se podívat na video od Sakula.

Tím máme tiskárnu připravenou a můžeme se vrhnout na kalibraci a první tisk.

Kolem domečku

3D tiskárna – firmware