Automatické dávkování hnojiva pomocí Arduina

Představili jsme si několik možností, pomocí kterých můžeme automaticky dávkovat tekuté hnojivo do akvária. V příspěvku bych popsal stavbu automatického dávkovače postaveného z Arduina.

1. Seznam komponent

2. Zapojení

Pokud nepotřebujeme určit čas hnojení, můžeme použít nejjednodušší zapojení, kdy čerpadlo sepneme každých 24 hodin od restartu Arduina.

V případě že chceme dávkovat v konkrétní hodiny nebo i dny, musíme použít nějaký obvod reálného času, případně zjišťovat čas z Internetu.

Alternativně si můžeme připojit tlačítko pro přímé zapnutí čerpadla. To se nám hodí při prvním spouštění, kdy si naplníme hadičky, případně k proplachu hadiček. Stačí připojit tlačítko přes relé.

3. Zdroják

Varianty zmíněné v zapojení je možné zapnout v kódu pomocí preprocesorových definic.

  • REAL_TIME_CLOCK – je použit obvod reálného času DS3231

Nastavení parametrů:

  • FLOW_RATE – kolik ml přečerpá čerpadlo za 1 minutu (změřit)
  •  FERTILIZER_VOLUME – dávka hnojiva v ml (spočítat 2-6 ml na 100L)
  • HOUR_TO_FEED – hodina dávkovaní 0 – 24 (pouze s REAL_TIME_CLOCK)
  • MINUTE_TO_FEED – hodina dávkovaní 0 – 59 (pouze s REAL_TIME_CLOCK)

4. Kompletace

Vyjmeme jednu průchodku z krabičky a nasadíme čerpadlo. Obkreslíme si dírky na hlavě čerpadla, vyjmeme čerpadlo a vyvrtáme dírky do krabičky 2 mm vrtákem. Nasadíme zpět čerpadlo a připevníme šroubky.

Připevněné čerpadlo na krabičce.

Přiložíme víčko krabičky a obkreslíme si okraj čerpadla, který brání v dosednutí víčka. Odřízneme označenou část víčka a vyzkoušíme jak sedí.

Odříznutá část víčka zapadající k čerpadlu.
Kontrola dosednutí víčka.

Do vnitřku krabičky si uřízneme desku z 5 mm překližky ve tvaru písmene L, o rozměru 30x60x60 mm. Můžeme si nejprve vyrobit šablonku z papíru a podle ní zhotovit finální podložku.

Šablonka z kartonu.

Desku přišroubujeme do krabičky.

Podložka s dírkou pro přišroubovaní vložená do krabičky.

Podle popisu zapojení propojíme jednotlivé komponenty.

Na desku v krabičce připevníme Arduino (pomocí vrutů) a relé (pomocí tavné pistole). Nevýhodou této instalace je nutnost odmontovat Arduino v případě potřeby změny kódu.

Arduino a relé přichycené k podložce.

Prořízneme boční průchodku a protáhneme konektor napájení Arduina.

Volné vodiče od relé připojíme k tlačítku za montovaného do další průchodky vedle čerpadla.

5. Uvedení do provozu

Do víčka vhodné nádoby vyvrtáme dírku o průměru 4 mm a protáhneme akvarijní hadičku. Venkovní konec nahřejeme a vstrčíme do něj hadičku od čerpadla. Stejně připojíme hadičku od čerpadla k hadičce do akvária.

Připojení hadiček k čerpadlu.

Do nádoby nalijeme namíchané hnojivo za uzavřeme víčkem. Hadičku určenou do akvária vložíme do akvária. Zmáčkneme tlačítko a počkáme až hnojivo doputuje k akváriu. Pokud má čerpadlo opačný chod, přepojíme kabely na čerpadle. Tím je dávkovač připraven k použití.

Instalovaný automatický dávkovač hnojiva.

6. Několik rad

  • pravidelně kontrolujte chod dávkovače a ubývání hnojiva
  • nádoba na hnojivo by měla být neprůhledná
  • používejte menší množství hnojiva, aby se nekazilo
  • po spotřebování dávky hnojiva vymyjte nádobu
  • pravidelně 1 týdně měňte část vody v akváriu

7. Náměty k dalšímu vylepšení

  • moduly pro připojení teploměru, PH sondy
  • NodeMCU a řízení přez Wifi
  • připojeni do Domoticz a řízení přes něj

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *